電機(jī)帶剎車，在實際使用中為帶電磁抱閘電機(jī)，作用是電機(jī)得電啟動運(yùn)轉(zhuǎn)的同時，電機(jī)抱閘先得電松開抱閘，電機(jī)再啟動運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)失電時，抱閘也失電起制動作用，使得電機(jī)快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。一般剎車制動系統(tǒng)和電磁抱閘線圈，都是和電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸安裝在一起。現(xiàn)實使用中一般用于機(jī)床傳動中，可以快速定位制動，還有用于天車等起重設(shè)備，可以快速和控制卷揚(yáng)的提升和下落。帶剎車的電機(jī)主要有：冶金起重電機(jī)建筑塔吊電機(jī)剪板機(jī)電機(jī)沖床電機(jī) 等.......
這些電機(jī)設(shè)計要求電機(jī)停止 電磁離合器隨即動作 電機(jī)主軸馬上停止 保證操作者及設(shè)備安全
步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車（抱閘）。在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動器失去鎖力的情況，所以考慮使用剎車器，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。對于所有制動器，外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運(yùn)動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留。
傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使能的滯后性，上電時，剎車電源好是延時通電，不然會下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時有以下缺點(diǎn)：車發(fā)熱大，一般工作一段時間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機(jī)或抱閘！比如在運(yùn)動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。本相對過高，接線麻煩。三機(jī)電剎車為解決上述問題，在傳統(tǒng)驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問題。因此立三機(jī)電這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲杠電機(jī)及皮帶傳輸。于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實測溫升10幾度?？啃愿?，由步進(jìn)驅(qū)動器直接控制電機(jī)和抱閘，能保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動時抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動器會立即剎車并報警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。約成本，省掉繼電器等外部器件。
剎車電機(jī)和制動電機(jī)的區(qū)別：制動電機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動器的三相異步電動機(jī)，制動電機(jī)具有制動迅速、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，制動電機(jī)廣泛應(yīng)用于種要求快速停止和準(zhǔn)確定位的機(jī)械設(shè)備和傳動裝置中，例如、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、建筑機(jī)械等行業(yè)。
制動電機(jī)的直流圓盤制動器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)WEG制動電機(jī)接入電源，制動電機(jī)也同時工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動盤于銜鐵端蓋脫開，制動電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時，制動電機(jī)電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動銜鐵壓緊制動盤，在磨擦力矩作用下，制動電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
剎車電機(jī)又名電磁失電制動電機(jī)、制動異步電動機(jī)，是全封閉、自扇冷、鼠籠型，附加直流電磁鐵制動器的三相異步電動機(jī)，剎車電機(jī)有高精度的定位要求，剎車迅速，定位準(zhǔn)確，安全可靠，剎車系統(tǒng)可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡單，更換維修簡便等特點(diǎn)。
剎車片（機(jī)械制動） ；電磁抱閘，能耗制動、反接制動（電磁制動）
剎車片的原理簡單，解體電動機(jī)就可以了解。
電磁抱閘：電機(jī)與電磁抱閘的電源是同步的，電磁抱閘的電源從電動機(jī)的接線盒或接觸器下端引出，電磁抱閘的工作原理：通電時,電磁力使抱閘裝置分開,電機(jī)可以轉(zhuǎn)動,停電時,由于內(nèi)部失去磁力，彈簧使抱閘裝置合上，電機(jī)停轉(zhuǎn)。
能耗制動：所謂能耗制動，即在電動機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用已達(dá)到制動的目的。反接制動：在電動機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時改變電動機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢而產(chǎn)生較大的制動力矩的方法。反接制動的實質(zhì)，使電動機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動，因此當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動電源，否則電動機(jī)會反轉(zhuǎn)。實際控制中采用速度繼電器來自動切除制動電源。